Ландграфство Гессен-Дармштадт было образовано в 1567 году при разделе ландграфства Гессен между сыновьями усопшего ландграфа Филиппа I Великодушного. Первым ландграфом Гессен-Дармштадтским стал Георг I, младший сын покойного Филиппа I Гессенского. Ему досталось небольшое по территории государство со столицей в городе Дармштадте.
Тем не менее, уже в 1583 году Георг наследует часть владений своего старшего брата, ландграфа Филиппа II Гессен-Рейнфельского и присоединяет их к своему ландграфству. После смерти Георга I в 1596 году ему наследовал старший сын, вступивший на престол под именем Людвига V. За долгие годы правления Людвига Гессен-Дармштадтского (1596-1626) ландграфство приросло землями. Так, в 1604 году после смерти своего бездетного дяди, ландграфа Людвига IV Гессен-Марбургского, Людвиг V Гессен-Дармштадтский присоединил половину маркграфства Гессен-Марбург. В 1621 году Людвиг V активно выступил на стороне императора Священной Римской Империи Фердинанда II в Тридцатилетней войне и год спустя получил в награду от него вторую половину маркграфства Гессен-Марбургского, отобранную у маркграфа Морица Гессен-Кассельского, поддержавшего протестантов.
В 1626 году Людвиг V умер и на престол вступил его сын Георг II. В правление этого ландграфа Гессен-Дармштадт подвергся разграблению католическими войсками императора Священной Римской Империи и в 1645 году лишился ряда территорий. Вдобавок страна пострадала от эпидемии чумы, сократившей её население и ударившей по экономике. Лишь к концу своего правления Георг II смог улучшить экономическое положение Гессен-Дармштадта и в некоторой степени восполнить убыль населения. Скончался он в 1661 году.
В правление ландграфа Людвига VI (1661-1678) Гессен-Дармштадт продолжал оправляться от последствий войны и чумы. Единственным территориальным приобретением была крепость с симптоматичным названием Франкенштейн, присоединённая к ландграфству в 1662 году.
Тем не менее, уже в 1583 году Георг наследует часть владений своего старшего брата, ландграфа Филиппа II Гессен-Рейнфельского и присоединяет их к своему ландграфству. После смерти Георга I в 1596 году ему наследовал старший сын, вступивший на престол под именем Людвига V. За долгие годы правления Людвига Гессен-Дармштадтского (1596-1626) ландграфство приросло землями. Так, в 1604 году после смерти своего бездетного дяди, ландграфа Людвига IV Гессен-Марбургского, Людвиг V Гессен-Дармштадтский присоединил половину маркграфства Гессен-Марбург. В 1621 году Людвиг V активно выступил на стороне императора Священной Римской Империи Фердинанда II в Тридцатилетней войне и год спустя получил в награду от него вторую половину маркграфства Гессен-Марбургского, отобранную у маркграфа Морица Гессен-Кассельского, поддержавшего протестантов.
В 1626 году Людвиг V умер и на престол вступил его сын Георг II. В правление этого ландграфа Гессен-Дармштадт подвергся разграблению католическими войсками императора Священной Римской Империи и в 1645 году лишился ряда территорий. Вдобавок страна пострадала от эпидемии чумы, сократившей её население и ударившей по экономике. Лишь к концу своего правления Георг II смог улучшить экономическое положение Гессен-Дармштадта и в некоторой степени восполнить убыль населения. Скончался он в 1661 году.
В правление ландграфа Людвига VI (1661-1678) Гессен-Дармштадт продолжал оправляться от последствий войны и чумы. Единственным территориальным приобретением была крепость с симптоматичным названием Франкенштейн, присоединённая к ландграфству в 1662 году.